あいがんする【哀願する】

appeal ((to a person to do; for a thing)); ((文)) entreat [implore]((a person (to do); for a thing)); plead ((with a person 「for a thing [to do]))

私は彼に慈悲を［助けてくれるように］哀願した
I entreated [implored／pleaded with] him 「for mercy [to help me].